Villeneuve-lès-Avignon comporte deux ensembles fortifiés d'importances.

Le long du Rhône s'élève la tour Philippe le Bel, du nom de son commanditaire. Elle fait face à la ville d'Avignon qui appartient encore à cette époque au Saint Empire. C'est une belle tour de plan carrée à l'aspect sévère mais habitable. Elle repose directement sur le rocher.

L'imposant fort Saint André a été commandé par le roi de France Philippe le Bel à la fin du XIIIe siècle et achevé par Charles V presque un siècle après. Construit sur une colline dominant le Rhône, son imposant châtelet est la pièce majeure de l'enceinte. L'intérieur du fort abrite une villa avec de beaux jardins.