La commune de Ribeauvillé abrite les vestiges de trois châteaux médiévaux. Le plus important est Saint-Ulrich, les autres sont le Girsberg et le Haut-Ribeaupierre.

Le château du Haut-Ribeaupierre aurait été construit à l'emplacement d'un fort romain. Il est le plus haut perché et le plus anciens (depuis le XIe siècle) des trois châteaux de la famille des Ribeaupierre. Le site se compose d'une enceinte assez ruiné et d'une tour en meilleur état dont la platte-forme est accessible.