Pouzauges apparaît dans les textes (charte de fondation de l’église Saint Nicolas de La Chaize-le-Vicomte) vers 1050. Son seigneur, un dénommé Zacharie, évolue dans la mouvance des vicomtes de Thouars. C’est à ces derniers que l’on attribue communément la construction du donjon au XIIème siècle.

Au début du siècle suivant (1204), Pouzauges par mariage passe à Guillaume de Chantemerle puis quelques années après (1210/1212) à Savary de Mauléon -sénéchal du Poitou et de Gascogne- et enfin, en 1239, à Guy de Thouars. Après la défaite anglo-poitevine de Taillebourg (21 juillet 1242), Guy doit livrer la place au roi de France, Louis IX, qui y installe une garnison pendant deux ans.

En juin 1422, Catherine de Thouars épouse le tristement célèbre Gilles de Rais et lui apporte les châteaux de Pouzauges et de Tiffauges. Elle fera réaliser dans le premier de nombreux aménagements (rajout de l’étage supérieur, de l’escalier à vis, des baies à coussiège, des cheminées, des latrines). En 1440, elle se remarie (après l’exécution de son criminel époux) et apporte la place à Jean de Vendôme.

Pendant les guerres de religion (1562) une garnison catholique, composée d’une vingtaine de soldats, s’installe au château. Un an plus tard, elle s’enfuit lorsque les protestants s’emparent de la ville.

En 1819, le château, en ruine, passe, par héritage, à la famille de Bagneux qui y commence quelques restaurations. Elle le cède, en 1988, à la commune qui se lance dans un chantier de restauration plus ambitieux.