Au Xe siècle, le chapitre collégial de Saint-Yrieix place les terres de Châlus sous la protection des vicomtes de Limoges. Ces derniers font édifier, sans doute sous l’autorité des Chabrol -lignage seigneurial cité dès l’an 1000-, le castrum et la chapelle Notre-Dame (acquise par l’abbé de Saint-Augustin de Limoges en 1095).

Le vicomte Adhémar V -ayant rejoint le camp capétien- voit, fin mars 1199, son château de Châlus assiégé par Richard Cœur de Lion et les troupes du routier Mercadier. Lors du siège (le château est défendu par les chevaliers Pierre Basile et Pierre Brun), Richard est blessé par un carreau d’arbalète. Il décède le jour de la prise du château, le 06 avril.

Afin de manifester son attachement au royaume de France, le vicomte (Gui V ou Gui VI) fait édifier le donjon circulaire et cela avant 1250.

Vers 1265, l’attaque du château par deux seigneurs périgourdins (Boson de Bourdeille et Helie Flament) entraîne le meurtre du capitaine vicomtal. Son frère, Géraud de Maulmont, (proche conseiller des vicomtes de Limoges, des rois de France et bâtisseur de Châlucet) fait intervenir le roi et condamner les meurtriers. Le versement, en 1269, d’une forte somme d’argent (400 livres tournois) lui permet de faire bâtir le château en contrebas de celui des Chabrol. Il est probable que ce nouvel édifice ait remplacé l’hôtel noble situé dans la ville basse ; les Maulmont étant attestés dans le secteur de Châlus depuis le XIIe siècle. En 1280, la vicomtesse donne à Géraud les droits seigneuriaux sur Châlus. Déjà maître du « manoir bas », il se lance dans la reconstruction du logis du château haut. À sa mort (en 1299), ses neveux héritent des deux châteaux. En 1306/1307 le roi de France Philippe le Bel, par échange, en prend possession. Dix ans plus tard, les châteaux sont cédés à Henri de Sully, fidèle conseiller du roi Philippe V le Long.

Par mariage, les châteaux passent aux La Trémoille (1382), aux d’Albret (1400), aux Borgia (1499). Dans ce même siècle, le château bas (Châlus-Maulmont) est transformé en prison. Il gardera cette fonction jusqu’au début du XIXe siècle (1820).

Durant les guerres de Religion, les châteaux ne sont pas épargnés. En juin 1569, les troupes protestantes de Coligny (soit 25.000 hommes en armes) investissent la place ; en 1591 Châlus-Chabrol est canonné par les troupes de Chamberet, gouverneur du Limousin, et du comte de Busset, seigneur de Châlus.

Au siècle suivant, les Bourbon-Busset (propriétaires depuis 1530) bâtissent un corps de logis attenant à celui de Géraud de Maulmont et réalisent d’importants travaux de terrassement pour moderniser la place.

En 1870, le dernier étage du donjon circulaire de Châlus-Chabrol s’effondre. Une terrasse le remplace en 1958. C’est au tour de la tour d’angle de Châlus-Maulmont de s’écrouler en mars 1994. Elle sera partiellement restaurée deux ans plus tard.